星载计算机仿真测试平台

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   挑战由于星载计算机硬件的研制往往需要漫长的开发周期,使得承载在星载计算机上控制软件的研制与调试的时间变得十分紧迫,控制软件的技术验证与调试工作经常处于滞后状态,技术人员甚至面临着简化测试内容和因为软件环节而影响整个型号研制周期的两难抉择。控制软件的运行状况至关重要,它直接关系到整个卫星的运行状况。于是设计一套高可靠长寿命,灵活易用的星载计算机仿真测试平台,尽早地对控制软件进行验证与测试变得迫切需要。

 

平台介绍: TSC695F是目前普遍适合航天器应用的CPU,由双TSC695F处理器加外围功能模块实现,负责诊断整星状态、安排整星运行任务与调度,使卫星能正常运行。星载计算机仿真测试平台正是基于TSC695F处理器而设计的,通过自定义的硬件也同样能够迅速适应不同CPU。

星载计算机仿真测试平台

 

平台特点:
? 基于PXI总线享有共性能的同时具有良好的开放性
系统设计成标准3U-PXI板卡可直接插到PXI机箱中作为处理器板使用。技术上通过将TSC695F部分作为一个模块子板独立设计(图2-2蓝色虚线框内部分),然后通过连接器接到PXI载板上。增加一个DSP芯片辅助处理,载板上设计有通用的FPGA芯片和桥接芯片及大容量DDR内存。
? 在线调试工具
平台预留调试端口,包括串口和JTAG,用于开发阶段对TSC695F进行DEBUG,软件支持下载程序、调试、实时查看寄存器及内存中的数据、设置运行断点等功能。
? 可自定义FPGA资源
星载计算机板上的FPGA将TSC695F的命令解析后,转换成各种端口操作指令放在本板内存中,产生一个中断给PXI控制器,控制器收到中断后,到星载计算机板的内存中将此命令读走,然后操作相应的板卡,产生硬件信号交互,然后把收到的命令或数据写到星载计算机板内存中,并通知星载计算机板上的FPGA,FPGA再把命令或数据回送给TSC695F。

星载计算机仿真测试平台

? 灵活适应性
对CPU的升级,只要重新设计CPU模块卡即可,不需整板设计改动;系统可以设计多个CPU模块,而其余外设只要一套就行,实现服用。载板的FPGA、PCI桥以及上层的驱动程序都是通用的;设计的CPU卡模块可以用于别的项目或测试中,缩短相似项目开发周期。
? 可扩展性
良好的硬件开放性和灵活性,PXI系统提供丰富的各种I/O接口,如10/100 Mb/s以太网端口,RS232串口,GPIB 以及USB扩展接口等,可非常方便的通过网络实现远程数据共享,也可以很方便的连接到其它的工业外围设备。 同时通过模块的增加,可以很方便的扩展对更多信号的采集和处理,大大减少硬件的重复投入,降低了成本。

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