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倾角传感器自动化校准与测试系统
高精密机械结构 自动化校准与测试 并行测试
倾角传感器自动化校准与测试系统
行业方案
测试需求

单轴倾角传感器用于移动机械,具有安装方便、稳定可靠等优点,可在恶劣环境下测垂直平面内 360° 倾斜角度。其校准备测试设备现状主要有两类:一是纯手工的光学分度头测试,二是半自动化设备,手工调仪器、数据自动记录。

系统优势
高精度的自动化系统
高精度的自动化系统
相较传统设备,本系统同时提升自动化程度与测试精度(定位精度<0.01°,角度反馈精度达0.007°),满足产线需求
高精密的机械结构
高精密的机械结构
采用大理石平台(抗变形、温漂极小)、精密旋转主轴(单转分度误差≤26.5")及快装夹具(被测件安装夹角<0.1°),确保系统整体刚性。结构含测试台架、挂板、拖链等,可提供航天514所计量认证
快速稳定的伺服运动控制
快速稳定的伺服运动控制
本系统基于PCI总线架构,通过运动卡+圆光栅(分辨率1.4")闭环控制,CAN总线通讯。主轴两侧配置电机并采用了1:100减速机,惯量比可达1:1,能实现高动态响应
系统校准功能
系统校准功能
支持倾角传感器角度标定,并将校准数据写入被测件芯片
高效的并行测试
高效的并行测试
主轴双垂直平面周向分布8挂板×3夹具,24通道并行测试。完成120点校准+60点测试仅需≤20分钟
灵活的软件配置
灵活的软件配置
软件支持自定义校准/测试点、测量设备参数、系统功能及测试流程
可扩展性
可扩展性
通过软硬件选配,可扩展至不同精度、接口及尺寸的单/双轴倾角传感器自动化校准测试
系统架构

该系统专为单轴倾角传感器设计,满足生产线自动化测试需求,相比传统设备,显著提高测试精度,实现高精度流程化校准与测试。系统通过高精密机械结构、伺服控制单元及圆光栅,提供稳定倾斜角度控制及精确角度反馈,分析线性度判断被测件是否合格,可同时校准与测试24个被测件(可扩展)。

系统功能

类别

主要功能

描述

系统功能

自检功能

360°范围内,计算圆光栅与伺服电机内部编码器输出值之差,如符合要求,则设备工作正常,否则报警;


校准功能

伺服系统驱动旋转轴从0°开始正向转动,分别停在360°范围内的120个点上,每个点停2S,通过CAN总线通讯方式发送命令帧和获取数据帧;


测试功能

旋转轴返回到0°点的过程中,分别停在60个点上,每个点停2S,通过CAN总线通讯方式获取被测件数据,可实现被测传感器的线性度、重复精度、分辨率、回程偏差、响应时间及功耗等参数的测试;

软件功能

用户权限

用户管理和权限配置,用户分为操作员和管理员两类,操作员进行一般操作,管理员除具有操作员的权限外还能够修改用户密码、增/删用户、系统配置、流程配置等多种权限;


流程配置

用于进入生产测试前,分别配置系统校准与测试信息,包括测试的点数并提供自动和手动两种方式实现流程序列的生成, 并保存在相应目录下


测试模式

分为自动模式和手动模式。自动模式下,软件按照设定的流程自动完成各个点的旋转控制,数据采集和分析计算,直到测试完成;

手动模式下,可以单独设置设备或仪器的相关参数;并具有自检功能、回零功能、单点测试等功能。


界面显示

测试过程中,实时显示被测件测试值和数据曲线,显示并定位测试不合格产品;并显示电机运行状态及CAN通讯状态;


数据存储与查询

测试完成后自动存储测试结果;用户可根据时间信息查询测试记录,保存成excel格式方便进行离线分析;


错误日志

为用户提供按时间查询的错误日志浏览。


系统指标
主要功能指标项
定位精度0.01°
旋转角度反馈精度0.007°
主轴一转最大分度误差< 26.5"
被测件与重垂线的安装夹角0.1°
系统主要配置
机柜
机柜
测试台
测试台
直线滑台
直线滑台
快速加热器
快速加热器
工控机
工控机
多路串口卡
多路串口卡
可编程电源
可编程电源
运动控制卡
运动控制卡
万用表卡
万用表卡
数字I/O卡
数字I/O卡
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